路由协议研究-电动液压滚圆机滚弧机价格低数控滚圆机滚弧机多少
作者:lujianjun | 来源:泰宇机械 | 发布时间:2018-07-25 14:21 | 浏览次数:

针对车载网中节点移动速度快,拓扑结构变化速度快的特点,以及AODV协议广播式路由链路存活时间短、平均端到端时延大等问题,提出了一种通过计算链路稳定度的方式来改进AODV协议。在节点进行广播时,首先计算转发角度,然后,再将投影最长和链路生存时间最长作为综合选择条件,以此高效地选择路径相对较短以及链路相对稳定的路由。通过这种方式,改进后的AODV协议很好地解决了网络中链路易断裂的问题,提高了数据包的投递率,降低了平均端到端的时延。利用NS2仿真软件进行性能仿真,结果表明:改进后的AODV协议在包递率、平均时延和吞吐量方面优于传统模型。车辆高速运动,数据传输路径极易断裂,当路径断裂后,如果源车辆还要和目的车辆进行数据通信,那么源车辆将再次启动路由发现过程,寻找一条合适的路径进行数据传输。当不再需要数据通信时启动路由删除过程。1.2AODV协议的改进根据AODV协议的工作过程路由协议研究-电动液压滚圆机滚弧机价格低数控滚圆机滚弧机多少钱,传统的AODV协议使用广播方式进行路由选择,没有对路由进行对比,再加上车载网本身的特点,传递路径很容易断裂以至于链路失效。本文改进了传统的AODV协议。本文由张家港市泰宇机械有限公司全自动弯管机网站采集网络资源整理http://www.wanguanjimuju.net在车辆进行路由探测时,首先根据每个车辆节点的坐标来计算每个待转发车辆节点的转发角,如图1所示,θ为节点B的转发角。如果|θ|的取值范围在(0°,90°)之间,符合要求;否则,舍去。图中源车辆节点S会选择B作为转发车辆节点而不选择车辆节点A。计算转发角后,根据投影最长和链路生存时间2个方面计算链路稳定度,并将链路稳定度p作为衡量标准。下一跳选择邻居表中p值最大的节点p=αTi-TminTmax-Tmin+(1-α)Li-LminLmax-Lmin,0<α<1(1)式中Ti为自身节点到节点i的链路生存时间;Li为自身D兹SAB图1转发角的选择节点与节点i的连线在自身节点到目的节点连线上的投影长度;Tmin为Ti中的最小值;Tmax为Ti中的最大值;Lmin为Li中的最小值;Lmax为Li中的最大值。相邻节点i和j之间的链路存活时间的计算如下Talive=-(ab+cd)+(a2+c2)R2-(ad-bc)槡2a2+c2(2)式中a=vicosθi-vjcosθj;b=xi-xj;c=visinθi-vjsinθj;d=yi-yj,(xi,yi)为节点i的坐标;(xj,yj)为节点j的坐标;vi和vj分别为节点i和j的移动速度; 节点的转发角是否满足条件采用广播探测发送路由请求N是否有到目的节点的路由源节点有数据需要发送开始节点数306090120150180AODV改进 AODV8084数据包图 3 数据包投递率比较图 4 为在车辆密度不同时,平均端到端的时延的变化曲线。由于改进后的 AODV 协议在广播探测路由时,首先计算了转发角度,极大地降低了广播冗余,提高了转发效率。然后,再将链路长度作为选择因素,通过对比之后选择较短的路径,大大地降低了端到端的时延,在平均端到端时延方面,改进后的 AODV 协议比传统 AODV 协议效果要好,时延降低。当节点数目的增加时,网络中可供转发的节点增多,这样更容易选择投影长度较长的路径,因此,平均端到端时延随着节点密度的增大会越路由协议研究-电动液压滚圆机滚弧机价格低数控滚圆机滚弧机多少钱本文由张家港市泰宇机械有限公司全自动弯管机网站采集网络资源整理http://www.wanguanjimuju.net