对航天器集群编队最优单脉冲机动问题进行了研究.针对不同的任务约束,基于非线性相对运动的周期性条件,以解析的思路分别研究了机动时刻给定和机动时刻未定情况下集群编队的最优单脉冲机动问题.对于机动时刻给定的情况,从高斯变分方程和基于能量匹配条件的拉格朗日乘子法两个角度分别进行了探讨,将问题转化为对一元二次方程求极值或对一个单零点非线性方程求根;对于机动时刻未定的情况,将问题转化为对一个多零点非线性方程求根,通过傅里叶-贝塞尔级数展开可以得到任意高阶近似解.对于每种情况,推导得到二范数意义下能量最省对应的最优参考长半轴,以及所施加的最优速度脉冲.数值仿真验证了本文方法的正确性,并对仿真结果进行了解释和分析. 二自由度耦合非线性随机振动系统在高斯白噪声激励下基于首次穿越模型的可靠性问题.在1∶1内共振情形,原始系统的运动方程经平均后化为一组关于慢变量的伊藤随机微分方程.建立了后向柯尔莫哥洛夫方程以及庞德辽金方程,在一定的边界条件和(或)初始条件下求解这两个偏微分方程,分别得到系统的条件可靠性函数以及平均首次穿越时间.进而建立了无内共振情形系统的后向柯尔莫哥洛夫方程与庞德辽金方程.将无内共振情形的结果与1 本文由张家港切管机网站采集网络资源整理! http://www.qieguanji.cc∶碰撞平面多刚体-电动液压滚圆机数控滚弧机价格低张家港切管机多少钱1内共振情形的结果做比较,发现1∶1内共振能显著降低系统可靠性.用蒙特卡罗数值模拟验证了理论结果的有效性. 基于接触力学理论和线性互补问题的算法,给出了一种含接触、碰撞以及库伦干摩擦,同时具有理想定常约束(铰链约束)和非定常约束(驱动约束)的平面多刚体系统动力学的建模与数值计算方法.将系统中的每个物体视为刚体,但考虑物体接触点的局部变形,将物体间的法向接触力表示成嵌入量与嵌入速度的非线性函数,其切向摩擦力采用库伦干摩擦模型.利用摩擦余量和接触点的切向加速度等概念,给出了摩擦定律的互补关系式;并利用事件驱动法,将接触点的黏滞-滑移状态切换的判断及黏滞状态下摩擦力的计算问题转化成线性互补问题的求解.利用第一类拉格朗日方程和鲍姆加藤约束稳定化方法建立了系统的动力学方程,由此可降低约束的漂移,并可求解该系统的运动、法向接触力和切向摩擦力,还可以求解理想铰链约束力和驱动约束力.最后以一个类似夯机的平面多刚体系统为例,分析了其动力学特性,并说明了相关算法的有效性. 碰撞平面多刚体-电动液压滚圆机数控滚弧机价格低张家港切管机多少钱 本文由张家港切管机网站采集网络资源整理! http://www.qieguanji.cc