实验系统设计与实现-数控切管机电动液压切管机张家港数控切管机
作者:lujianjun | 来源:泰宇机械 | 发布时间:2019-06-03 13:24 | 浏览次数:

基于总线架构研制了一套架空输电线脱冰动张力实验系统,系统包括脱冰模拟实验模块、脱冰控制模块和动张力数据采集模块。脱冰模拟实验模块搭建了脱冰跳跃基本实验物理环境;脱冰控制模块由脱冰控制硬件和脱冰控制软件组成,用于模拟架空线脱冰工况;动张力数据采集模块对脱冰过程中架空线端部动张力进行实时采集。在实验室进行了孤立档耐张段架空输电线脱冰动张力教学性创新实验,加深了学生对架空线脱冰动力学特性教学内容的理解和认识电路将ATmega128芯片与电磁铁接口进行隔离。脱冰控制模块控制电路原理见图2。图2控制电路原理为增强系统可扩展性能,脱冰控制模块内置控制电路完全一样,实验系统设计与实现-数控切管机电动液压切管机张家港数控切管机液压切管机各装置具有等价性,当实验系统需要增加覆冰重物数量时,只要增加相应的脱冰控制装置即可。同理,对于覆冰重物数量需求较小的情况,只需要减少相应的控制装置即满足要求。模块采用总线架构进行设计,将各个脱冰控制装置挂接在总线上,方便对各装置进行统一管理与控制。系统总线包括485通信总线、控制总线以及电源总线。其逻辑架构如图3所示。本文由公司网站张家港切管机网站采集转载中国知网网络资源整理! http://www.qieguanji.cc图3脱冰控制模块总线逻辑架构模块统一采用计算机上所安装的控制软件对各个脱冰控制装置进行配置,具体实现过程:控制软件向控制箱发送脱冰时序配置指令,控制箱接到配置指令后将指令通过485总线发送给各个脱冰控制装置,脱冰控制装置根据自身地址从总线中识别出自己指令,完成配置,并向485总线返回配置成功信息,进而反馈给计算机,供操作人员及时校核。为确保系统执行时间精度,系统脱冰动作指令采用控制总线传递,各个脱冰控制器接收到动作指令的时间一致。这一点后文有实验进行了验证。由于系统总体呈长链状,跨越长度较长,系统采用电源总线的方式为各个系统提供电能,该种方式大大简化了单独供电的复杂性。需要说明的是,为与后文验证性实验一致,图3中给出了5个脱冰控制装置挂接图,实际系统可以挂接更多的脱冰控制装置以满足覆冰重物需求量大的场合。1.3.2指令格式非同期脱冰控制装置的配置指令可以实现地址配置和时序配置两大功能。时序配置指令以数据帧的方式传输,每个数据帧中含有设备地址、每个设备中电磁铁编号以及执行时序等信息。每个数。 实验系统设计与实现-数控切管机电动液压切管机张家港数控切管机液压切管机本文由公司网站张家港切管机网站采集转载中国知网网络资源整理! http://www.qieguanji.cc